Sweeping Robot Structure

1. Ontology: txawv chaw tsim tshuaj paus tsim, cov tsos yuav txawv.
2. Rechargeable roj teeb: Ni-MH roj teeb feem ntau yog siv los ua cov khoom tseem ceeb, thiab qee cov roj teeb lithium siv, tab sis cov nqi ntawm cov roj teeb lithium feem ntau yog siab dua. Lub sijhawm them roj teeb thiab lub sijhawm siv ntawm txhua lub chaw tsim khoom kuj txawv.
3. Charging stand: Nws tuaj yeem muab qhov chaw rau lub tshuab nqus tsev neeg hlau mus tsev thiab them nws tus kheej.
4. Lub thawv ntim plua plav: txawv ntawm txoj kev siv lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws, muaj lub thawv ntim plua plav los khaws cov plua plav. Muab faib ua ob hom: 1. Central plua plav ntim thawv 2. Muab tso rau hauv lub thawv ntim plua plav tom qab.
5. Kev tswj chaw taws teeb: siv los tswj lub tshuab nqus tsev neeg hlau, thiab tseem tuaj yeem tswj tau ntawm lub cev.