Autonomous Robot Learning Methods

Muaj peb txoj kev kawm tseem ceeb uas tau dhau los ua neeg nyiam hauv kev tshawb fawb robotics. Lawv yog cov kev kawm txhawb zog (RL), evolutionary txoj kev (GA thiab EP) thiab cov txheej txheem raws li kev sib txuas ntawm cov neural networks (ANN). Txoj kev siv dav tshaj plaws yog txoj kev kawm ntxiv. Txoj kev kawm txhawb zog tuaj yeem siv rau ob qho tib si ntawm kev kawm tus cwj pwm tshiab thiab kev kawm los tswj tus cwj pwm uas twb muaj lawm. Txoj kev txhawb zog yog ib qho kev kawm tsis muaj kev saib xyuas, uas ua tau zoo dua rau tib neeg lub siab lub ntsws ntawm kev daws teeb meem, muaj feem cuam tshuam nrog cov kev txawj ntse thiab kev ua kom zoo tshaj plaws, thiab muaj kev siv thoob ntiaj teb, yog li nws tau txais kev saib xyuas ntau tshaj plaws.