Cov theem ntawm Robot Development

Thawj tiam ntawm robots:kev qhia thiab kev tsim tawm robots. Xyoo 1947, txhawm rau tswj thiab ua cov roj hluav taws xob nuclear, Oak Ridge National Laboratory tau tsim lub ntiaj teb thawj cov chaw taws teeb tswj cov neeg hlau. Xyoo 1962, Tebchaws Meskas tau ua tiav PUMA kev qhia dav dav thiab kev tsim tawm neeg hlau. Cov neeg hlau no tswj hwm lub tshuab ntau-degree-ntawm-kev ywj pheej los ntawm lub computer, khaws cov haujlwm thiab cov ntaub ntawv los ntawm kev qhia, nyeem cov ntaub ntawv thaum ua haujlwm, thiab tom qab ntawd teeb tsa cov lus qhia. Nyob rau hauv txoj kev no, tus neeg hlau tuaj yeem rov ua dua qhov kev txiav txim no raws li cov txiaj ntsig tau qhia los ntawm tib neeg lub sijhawm ntawd. Piv txwv li, qhov chaw vuam neeg hlau ntawm lub tsheb, tsuav yog nws tau qhia qhov chaw vuam txheej txheem, nws yuav rov ua haujlwm zoo li no.
Qhov thib ob tiam ntawm robots:neeg hlau sensory. Kev cob qhia cov neeg hlau tsis muaj kev nkag siab ntawm qhov chaw sab nraud, qhov loj ntawm kev khiav hauj lwm quab yuam, lub neej ntawm lub workpiece, seb qhov vuam zoo los yog phem, nws tsis paub. Yog li ntawd, nyob rau hauv lub lig 1970s, tib neeg pib kawm lub thib ob tiam Robots hu ua sensory robots. Hom neeg hlau no muaj kev nkag siab zoo ib yam li tib neeg hauv qee yam haujlwm, xws li kev quab yuam, kov, zawv zawg, tsis pom kev, hnov ​​lus, thiab lwm yam. Nws tuaj yeem hnov ​​thiab paub txog cov duab, qhov loj me, thiab xim ntawm lub workpiece los ntawm kev xav.
Peb tiam neeg ntawm robots:txawj ntse robots. Robots tau tsim txij li xyoo 1990s. Hom neeg hlau no muaj ntau yam ntawm cov sensors, uas tuaj yeem ua cov laj thawj nyuaj, kev txiav txim siab thiab kev txiav txim siab, thiab nws tus kheej txiav txim siab nws tus kheej tus cwj pwm hauv kev hloov hauv lub xeev thiab ib puag ncig sab nraud.