Industrial Robot Mechanical Structure System

Los ntawm qhov kev xav ntawm cov qauv siv tshuab, cov neeg hlau muaj feem ntau muab faib ua cov neeg hlau thiab cov neeg hlau sib txuas. Tus yam ntxwv ntawm lub series neeg hlau yog hais tias lub zog ntawm ib tug axis yuav hloov lub coordinate keeb kwm ntawm lwm axis, thaum lub zog ntawm ib tug axis ntawm cov neeg hlau thaum uas tig mus yuav tsis hloov lub coordinate keeb kwm ntawm lwm axis. Thaum ntxov industrial robots siv serial mechanisms. Lub tshuab ua ke yog txhais tau tias yog lub voj kaw kaw uas lub platform txav thiab lub platform ruaj khov txuas nrog yam tsawg kawg yog ob txoj hlua sib txuas ywj siab, lub tshuab muaj ob lossis ntau dua qib ntawm kev ywj pheej, thiab tau tsav nyob rau hauv tib lub sijhawm. Ib qho kev sib txuas ua ke muaj ob yam, lub dab teg thiab caj npab. Lub active cheeb tsam ntawm caj npab muaj kev cuam tshuam zoo rau ntawm qhov chaw nquag, thiab lub dab teg yog qhov sib txuas ntawm cov cuab yeej thiab lub cev tseem ceeb. Piv nrog rau cov neeg hlau serial, cov neeg hlau sib txuas muaj qhov zoo ntawm qhov siab rigidity, ruaj khov qauv, loj nqa peev xwm, siab micro-motion precision, thiab me me load. Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm txoj hauj lwm kev daws teeb meem, cov kev daws rau pem hauv ntej ntawm serial neeg hlau yog ib qho yooj yim, tab sis qhov rov qab daws yog heev nyuaj; ntawm qhov tsis sib xws, kev daws teeb meem rau pem hauv ntej ntawm cov neeg hlau sib txuas yog qhov nyuaj, tab sis kev daws teeb meem rov qab yog qhov yooj yim heev.